首至秦孝公继位时，秦国不但在东面被魏国压制了八十年之久，而且在文化上也被中原诸国鄙视，甚至在诸侯会盟的时候，也从不邀请秦国参加。
面对这样的尴尬局面，年轻的秦孝公决定变法图强，并且贴出了招贤榜，于是那位在魏国郁郁不得志的商鞅来到秦国。
针对秦国现行的制度，商鞅制定了三套不同的方案，为了更好的理解商鞅方案，就有必要向读者简要地介绍一下秦国的制度。
首先，在政治制度方面，秦国和其他国家一样实行的是世卿世禄制度，这一制度本身就是封建体制的基本架构。
其具体特点就通过以血缘为纽带的宗法关系来完成权力的继承。
所谓封建体制就是通过土地分封来实现国家管理，一般采用二级分封制，第一次分封是周天子先将大部分土地划分为若干区域，然后再将他的叔伯子侄或者功臣指定为某块土地的领主，也称做国君。
第二次分封是指国君再将他的土地划分为若干个区域，然后再将他的叔伯子侄指定为某块土地的领主，也称家君或者大夫。
所谓宗法体制就是指嫡长子继承制，封建时期的领主们，包括周天子在内，其实只有一名正妻，她生的孩子就叫嫡子，她生的第一个儿子就叫嫡长子，其它女人只能称做妾，妾和领主们之间并存在婚姻关系，她生的孩子就叫做庶子，按照周朝的宗法制度，只有嫡长子才可以继承国君或者家君的位置。
其他儿子则不具备任何继承权，但他们仍然具有贵族身份，他们也能接受良好的教育，他们最终就形成了“士”这个阶层，包括商鞅在内的先秦诸子都出自于这个阶层。
先秦时期的世卿世禄制度，就是指辅佐周天子或者国君的卿大夫都来自于世袭传承，他们的俸禄也来自于世袭制度。
这种制度的特点就是通过等级或者身份地位来分配社会资源，缺乏基本的公平。
第二，秦国的经济制度。
秦国实行的也是周王朝普遍实行的井田制，所谓井田制就是将每一块耕地平均划分为九块，其中中间的一块属于公田，其余八块土地使用权分配给平民，平民不需要向国家交税，只需将公田的收入全部上交即可。
商鞅根据秦国的实际情况，为秦孝公制定的三套方案。
首先是帝道，所谓帝道就三皇五帝所行之道。
其实就是老子所行之道，提倡顺其自然和无为而治，其特点就是不设立任何制度，更不建立价值标准，只要顺应人性，尊重个人的自由和权利，让民众感觉不到来自权力的压力，只需让他们回到无知无欲的自然状态，让人类按照生老病死的自然规律而生生不息。
其次是王道。
就是指儒家提倡治国理论，儒家希望通过仁义道德来约束每一个人的行为，用礼乐制度维护社会秩序，用普遍的爱来维系人与人之间的关系，以及君主与民众之间的关系，以有利于民众的价值观来指导每一个人思维和行为方式，只要君主以爱民的方式来治国，那么君民之间就可以和平共处。
第三，就是指霸道。
其实就是称霸之术，也就是商鞅最推崇的法家理论，其宗旨就是用严刑峻法来强迫民众服从权力，用暴力和恐惧来维护社会秩序，并且提倡用战争的方式解决一切问题。
刀客评曰:在这种制度下，民众毫无自由和权利，君主对民众更无丝毫爱心，因此，统治者阶层与民众之间永远都充满了矛盾，这也是中国历史的常态。
令人遗憾的是，秦孝公还是选择了霸道和法家的治国思想，也造就了历代民众的悲惨命运。
凡是制度的变更，都必须要找到理论依据，由于商鞅变法的目的就是要将原来的封建制度转变为中央集权制度，所以商鞅必须要为秦国君民找出改革的必要性，也必须要为改革做出合理性和合法性解释。
商鞅认为要想成就某一件事情，就必须要对自己的能力有信心，就必须对所做的事情有必胜的信心，否则会一事无成。
他还认为那些高瞻远瞩的人，他们思想和观点往往不能被世俗社会接纳，那些有些独立思想的往往也是被世人嘲笑的对象，所以又提出了自己的主张。
愚者安于成事，智者见于未萌。
愚笨人的在事情的结果己经出现时，还不明白成功的来龙去脉，真正有智慧的人，在事情还没有发生之前，就己经预料到结果了。
商鞅据此得出了一个结论:民不可与虑始，而可以与乐成。
意思是大多数民众都是愚昧无知者，他们根本不可能理解政策的制定动机，所以商鞅认为，老百姓根本就不应该参与政策的制定，只要让他们能享受政策带来的红利就可以了。
另外，他还认为只有利于国家，就可以废除旧制度，只要有利于民众，就可以废弃旧有的法律。
反对派则认为，那些高明的人根本不去改变民众的风俗，就可以使民众得到教化，那些真正有智慧的人，根本不需要改革法度，就可以把国家治理的很好，因为高明的人能顺应民众的习俗，不需要强行改变，所以能取得成功，那些官吏只要依法办事，民众自然会遵纪守法。
刀客曰:制度改革的成败，往往从一开始就己经注定了。
首先，商鞅的改革目的是要让秦国更强大，而强大的目的就是要和山东六国一较高下，就是要通过战争掠夺他国的土地和人口，这些都不是民众想要的东西，民众想要的永远是自由和权利，所以商鞅和秦孝公所要追求的目标和民众追求的目标完全相反，这就是秦王朝迅速灭亡的原因。
其次，商鞅变法目的之一是要争名夺利，他要以牺牲民众的自由和权力为代价，为自己获得更大的权力和地位，他要和秦国的贵族们争夺功劳，他要和民众争夺权力，他要和别国争土地，这就是他不得善终的原因。
制度改革成败的关键在于:改革的方向是否与民众的追求保持一致，商鞅变法的方向是富国强兵，但他采用的方法是要用严刑峻法剥夺民众的自由和权利，用暴力和恐惧强迫民众跪倒在权力脚下，这样的改革绝不可能取得成功，每一次朝代更迭，不过是又一次失败的试验而己。